Aktuadore pneumatikoa balbula bat irekitzeko, ixteko edo erregulatzeko aire-presioa erabiltzen duen aktuadore bat da. Aktuadore pneumatiko edo gailu pneumatiko ere deitzen zaio. Aktuadore pneumatikoak batzuetan gailu laguntzaile batzuekin hornituta egoten dira. Ohikoenak balbula-posizionatzaileak eta bolante-mekanismoak dira. Balbula-posizionatzaile baten funtzioa feedback printzipioa erabiltzea da aktuadorearen errendimendua hobetzeko, aktuadoreak kokapen zehatza lortu dezan kontrolatzailearen kontrol-seinalearen arabera. Bolante-mekanismoaren funtzioa kontrol-balbula zuzenean funtzionaraztea da, ekoizpen normala mantentzeko kontrol-sistemak huts egiten duenean energia-eten baten, gas-eten baten, kontrolatzailearen irteerarik ezaren edo aktuadorearen akats baten ondorioz.
Aktuadore pneumatikoen funtzionamendu-printzipioa
Aire konprimitua A toberatik aktuadore pneumatikoan sartzen denean, gasak pistoi bikoitzak bultzatzen ditu linealki bi muturretarantz (zilindro-buruaren muturrak) mugitzeko, eta pistoiaren gaineko kremailerak ardatz birakariaren engranajea 90 gradu erlojuaren orratzen kontrako biratzera bultzatzen du, eta balbula irekitzen da. Une horretan, aktuadore pneumatikoaren bi muturretan dagoen gasa B toberatik isurtzen da. Aitzitik, aire konprimitua B toberatik aktuadore pneumatikoaren bi muturretara sartzen denean, gasak pistoi bikoitza bultzatzen du erdian linealki mugitzera, eta pistoiaren gaineko kremailerak ardatz birakariaren engranajea 90 gradu erlojuaren orratzen kontrako biratzera bultzatzen du, eta balbula itxi egiten da. Une horretan, aktuadore pneumatikoaren erdian dagoen gasa A toberatik isurtzen da. Goikoa mota estandarraren transmisio-printzipioa da. Erabiltzailearen beharren arabera, aktuadore pneumatikoa mota estandarraren aurkako transmisio-printzipio batekin instala daiteke, hau da, hautatutako ardatzak erlojuaren orratzen noranzkoan biratzen du balbula irekitzeko, eta erlojuaren orratzen kontrako noranzkoan biratzen du balbula ixteko. Efektu bakarreko (malguki-itzulerako) aktuadore pneumatikoen A tobera airearen sarrera da, eta B tobera ihes-zuloa (B tobera isilgailu batekin instalatu behar da). A toberaren sarrerak balbula irekitzen du, eta malguki-indarrak balbula ixten du airea mozten denean.
Aktuadore pneumatikoen errendimendua
1. Gailu pneumatikoen irteera-indarra edo momentu nominala nazioarteko eta bezeroen araudiekin bat etorri behar da.
2. Kargarik gabeko baldintzetan, zilindroari "2. taulan" zehaztutako aire-presioa ematen zaio, eta bere mugimendua leuna izan behar da, trabatu edo arrastaka joan gabe.
3. 0,6 MPa-ko aire-presiopean, gailu pneumatikoen irteerako momentua edo bultzada, bai irekitzean bai ixtean, ez da gailu pneumatikoen izen-plakan adierazitako balioa baino txikiagoa izango, eta ekintza malgua izan behar da, eta ez da deformazio iraunkorrik edo bestelako fenomeno anormalik gertatu behar inongo ataletan.
4. Zigilatze-proba lan-presio maximoarekin egiten denean, kontrapresioaren alde bakoitzetik ihes egiten duen aire-kopurua ez da (3+0.15D)cm3/min baino handiagoa izan behar (egoera estandarra); muturreko estalkitik eta irteerako ardatzetik ihes egiten duen aire-kopurua ez da (3+0.15d)cm3/min baino handiagoa izan behar.
5. Indar-proba lan-presio maximoaren 1,5 aldiz handiagoarekin egiten da. Proba-presioa 3 minutuz mantendu ondoren, zilindroaren muturreko estalkiak eta zigilatze estatikoko piezek ez dute isuririk eta egitura-deformaziorik izaten uzten.
6. Ekintza-bizitza kopuruari dagokionez, gailu pneumatikoak balbula pneumatikoen ekintza simulatzen du. Bi norabideetan irteerako momentua edo bultzada-ahalmena mantentzen bada, irekitze- eta itxiera-eragiketa kopurua ez da 50.000 aldiz baino txikiagoa izango (irekitze-itxiera ziklo bat).
7. Mekanismo bufferdunak dituzten gailu pneumatikoetan, pistoia ibilbidearen amaierako posiziora mugitzen denean, ez da inpaktua onartzen.
Aktuadore pneumatikoen abantailak
1. Gas seinale jarraituak onartu eta desplazamendu lineala irteera eman (elektriko/gas bihurketa gailu bat gehitu ondoren, seinale elektriko jarraituak ere onar ditzake). Batzuek desplazamendu angeluarra eman dezakete kulunkari beso batekin hornituta egon ondoren.
2. Ekintza-funtzio positiboak eta negatiboak daude.
3. Mugimendu-abiadura handia da, baina abiadura moteldu egingo da karga handitzen denean.
4. Irteerako indarra funtzionamendu-presioarekin erlazionatuta dago.
5. Fidagarritasun handia, baina balbula ezin da mantendu aire iturria eten ondoren (posizioa mantentzeko balbula gehitu ondoren mantendu daiteke).
6. Ez da komenigarria segmentu bidezko kontrola eta programa bidezko kontrola gauzatzea.
7. Mantentze-lan erraza eta ingurumenarekiko egokitzapen ona.
8. Irteerako potentzia handia.
9. Leherketen aurkako funtzioa du.
Udan
Aktuadore eta balbula pneumatikoen instalazio eta konexio neurriak ISO5211, DIN3337 eta VDI/VDE3845 nazioarteko arauen arabera diseinatu dira, eta ohiko aktuadore pneumatikoekin truka daitezke.
Aire-iturriaren zuloak NAMUR estandarra betetzen du.
Aktuadore pneumatikoen beheko ardatzaren muntaketa-zuloa (ISO5211 araudiaren araberakoa) karratu bikoitza da, eta hori komenigarria da haga karratuak dituzten balbulen instalazio lineal edo 45°-ko angelurako.
Argitaratze data: 2025eko otsailaren 16a