व्हॉल्व्ह न्यूमॅटिक ॲक्ट्युएटर म्हणजे काय?

न्यूमॅटिक ॲक्ट्युएटर हे एक असे ॲक्ट्युएटर आहे जे हवेच्या दाबाचा वापर करून व्हॉल्व्ह उघडणे, बंद करणे किंवा त्याचे नियमन करते. याला न्यूमॅटिक ॲक्ट्युएटर किंवा न्यूमॅटिक उपकरण असेही म्हणतात. न्यूमॅटिक ॲक्ट्युएटरमध्ये कधीकधी विशिष्ट सहायक उपकरणे जोडलेली असतात. सामान्यतः वापरल्या जाणाऱ्या उपकरणांमध्ये व्हॉल्व्ह पोझिशनर आणि हँडव्हील यंत्रणा यांचा समावेश होतो. व्हॉल्व्ह पोझिशनरचे कार्य फीडबॅक तत्त्वाचा वापर करून ॲक्ट्युएटरची कार्यक्षमता सुधारणे हे आहे, जेणेकरून ॲक्ट्युएटर कंट्रोलरच्या नियंत्रण सिग्नलनुसार अचूक स्थिती प्राप्त करू शकेल. हँडव्हील यंत्रणेचे कार्य वीजपुरवठा खंडित झाल्यामुळे, गॅसपुरवठा थांबल्यामुळे, कंट्रोलरकडून आउटपुट न मिळाल्यामुळे किंवा ॲक्ट्युएटर निकामी झाल्यामुळे नियंत्रण प्रणाली अयशस्वी झाल्यास, सामान्य उत्पादन चालू ठेवण्यासाठी नियंत्रण व्हॉल्व्ह थेट चालवणे हे आहे.

न्यूमॅटिक ॲक्ट्युएटरचे कार्यतत्त्व

जेव्हा संकुचित हवा नोझल A मधून न्यूमॅटिक ॲक्ट्युएटरमध्ये प्रवेश करते, तेव्हा वायू दुहेरी पिस्टनला दोन्ही टोकांकडे (सिलेंडर हेडच्या टोकांकडे) सरळ रेषेत पुढे ढकलतो, आणि पिस्टनवरील रॅक फिरणाऱ्या शाफ्टवरील गिअरला घड्याळाच्या विरुद्ध दिशेने ९० अंश फिरवतो, आणि व्हॉल्व्ह उघडला जातो. यावेळी, न्यूमॅटिक ॲक्ट्युएटरच्या दोन्ही टोकांकडील वायू नोझल B मधून बाहेर टाकला जातो. याउलट, जेव्हा संकुचित हवा B नोझलमधून न्यूमॅटिक ॲक्ट्युएटरच्या दोन्ही टोकांमध्ये प्रवेश करते, तेव्हा वायू दुहेरी पिस्टनला मध्यभागी सरळ रेषेत पुढे ढकलतो, आणि पिस्टनवरील रॅक फिरणाऱ्या शाफ्टवरील गिअरला घड्याळाच्या दिशेने ९० अंश फिरवतो, आणि व्हॉल्व्ह बंद होतो. यावेळी, न्यूमॅटिक ॲक्ट्युएटरच्या मध्यभागी असलेला वायू A नोझलमधून बाहेर टाकला जातो. वरीलप्रमाणे मानक प्रकाराचे प्रेषण तत्त्व आहे. वापरकर्त्याच्या गरजेनुसार, न्यूमॅटिक ॲक्ट्युएटर मानक प्रकाराच्या उलट ट्रान्समिशन तत्त्वावर स्थापित केला जाऊ शकतो, म्हणजेच, निवडलेला अक्ष घड्याळाच्या दिशेने फिरवून व्हॉल्व्ह उघडतो आणि घड्याळाच्या विरुद्ध दिशेने फिरवून व्हॉल्व्ह बंद करतो. सिंगल-ॲक्टिंग (स्प्रिंग रिटर्न प्रकार) न्यूमॅटिक ॲक्ट्युएटरचे A नोझल हे हवेचे प्रवेशद्वार (एअर इनलेट) आहे आणि B नोझल हे एक्झॉस्ट होल (हवेचे बाहेर टाकण्याचे छिद्र) आहे (B नोझलसोबत मफलर बसवला पाहिजे). A नोझलचे प्रवेशद्वार व्हॉल्व्ह उघडते आणि जेव्हा हवेचा पुरवठा बंद होतो, तेव्हा स्प्रिंगच्या शक्तीने व्हॉल्व्ह बंद होतो.

न्यूमॅटिक ॲक्ट्युएटरची कामगिरी

१. न्यूमॅटिक उपकरणाचे निर्धारित आउटपुट बल किंवा टॉर्क आंतरराष्ट्रीय आणि ग्राहक नियमांनुसार असले पाहिजे.

२. भाररहित स्थितीत, सिलेंडरमध्ये “तक्ता २” मध्ये नमूद केलेला हवेचा दाब भरला जातो आणि त्याची हालचाल अडकल्याशिवाय किंवा सरकल्याशिवाय सुरळीत झाली पाहिजे.

३. ०.६ MPa च्या हवेच्या दाबाखाली, न्यूमॅटिक उपकरणाचा उघडण्याच्या आणि बंद करण्याच्या दोन्ही दिशांमधील आउटपुट टॉर्क किंवा थ्रस्ट हा न्यूमॅटिक उपकरणाच्या नेमप्लेटवर दर्शविलेल्या मूल्यापेक्षा कमी नसावा, आणि त्याची क्रिया लवचिक असावी, तसेच कोणत्याही भागात कायमस्वरूपी विकृती किंवा इतर असामान्य घटना घडू नयेत.

4. जेव्हा कमाल कार्यरत दाबाने सीलिंग चाचणी केली जाते, तेव्हा प्रत्येक बॅक प्रेशर बाजूने हवा गळतीचे प्रमाण (3+0.15D)cm3/min (मानक स्थिती) पेक्षा जास्त नसावे; एंड कव्हर आणि आउटपुट शाफ्टमधून हवा गळतीचे प्रमाण (3+0.15d)cm3/min पेक्षा जास्त नसावे.

५. सामर्थ्य चाचणी कमाल कार्यकारी दाबाच्या १.५ पट दाबाने केली जाते. ३ मिनिटे चाचणीचा दाब कायम ठेवल्यानंतर, सिलेंडरच्या टोकाच्या झाकणात आणि स्थिर सीलिंग भागांमध्ये गळती आणि संरचनात्मक विकृती होता कामा नये.

६. कार्यकाळाच्या संख्येत, न्यूमॅटिक उपकरण न्यूमॅटिक व्हॉल्व्हच्या क्रियेचे अनुकरण करते. दोन्ही दिशांमध्ये आउटपुट टॉर्क किंवा थ्रस्ट क्षमता कायम ठेवण्याच्या स्थितीत, उघडण्याच्या आणि बंद करण्याच्या क्रियांची संख्या ५०,००० वेळांपेक्षा (एक उघडणे-बंद करण्याचे चक्र) कमी नसावी.

७. बफर यंत्रणा असलेल्या न्यूमॅटिक उपकरणांमध्ये, जेव्हा पिस्टन स्ट्रोकच्या अंतिम स्थितीपर्यंत जातो, तेव्हा आघातास परवानगी नाही.

न्यूमॅटिक ॲक्ट्युएटरचे फायदे

१. सतत वायू सिग्नल स्वीकारून रेषीय विस्थापन आउटपुट देते (विद्युत/वायू रूपांतरण उपकरण जोडल्यानंतर, ते सतत विद्युत सिग्नल देखील स्वीकारू शकते). काही उपकरणांना रॉकर आर्म बसवल्यानंतर कोनीय विस्थापन आउटपुट देता येते.

२. सकारात्मक आणि नकारात्मक कृती कार्ये असतात.

३. गतीचा वेग जास्त आहे, पण भार वाढल्यावर वेग कमी होईल.

४. आउटपुट फोर्स हा ऑपरेटिंग प्रेशरशी संबंधित असतो.

५. उच्च विश्वसनीयता, परंतु हवेचा स्रोत खंडित झाल्यावर व्हॉल्व्हची देखभाल करता येत नाही (पोझिशन-कीपिंग व्हॉल्व्ह जोडल्यानंतर त्याची देखभाल करता येते).

6. खंडित नियंत्रण आणि प्रोग्राम नियंत्रण साकारणे गैरसोयीचे आहे.

७. सोपी देखभाल आणि पर्यावरणाशी उत्तम जुळवून घेण्याची क्षमता.

८. मोठी आउटपुट पॉवर.

९. यात स्फोटरोधक कार्यप्रणाली आहे.

सारांश

न्यूमॅटिक अ‍ॅक्ट्युएटर आणि व्हॉल्व्ह यांचे इन्स्टॉलेशन आणि कनेक्शन डायमेन्शन्स आंतरराष्ट्रीय मानके ISO5211, DIN3337 आणि VDI/VDE3845 नुसार डिझाइन केलेले आहेत आणि ते सामान्य न्यूमॅटिक अ‍ॅक्ट्युएटरसोबत अदलाबदल करता येतात.
हवेच्या स्रोताचे छिद्र NAMUR मानकांनुसार आहे.
न्यूमॅटिक अ‍ॅक्ट्युएटरचे (ISO5211 मानकानुसार) खालच्या शाफ्ट असेंब्लीचे छिद्र दुहेरी चौरस आहे, जे चौरस रॉड असलेल्या व्हॉल्व्हच्या सरळ रेषेत किंवा 45° कोनात बसवण्यासाठी सोयीस्कर आहे.