Pnömatik aktüatör, bir vananın açılıp kapanmasını veya ayarlanmasını sağlamak için hava basıncını kullanan bir aktüatördür. Ayrıca pnömatik aktüatör veya pnömatik cihaz olarak da adlandırılır. Pnömatik aktüatörler bazen belirli yardımcı cihazlarla donatılmıştır. Yaygın olarak kullanılanlar vana konumlandırıcıları ve el çarkı mekanizmalarıdır. Bir vana konumlandırıcının işlevi, geri bildirim prensibini kullanarak aktüatörün performansını iyileştirmek ve böylece aktüatörün kontrolörden gelen kontrol sinyaline göre doğru konumlandırma yapmasını sağlamaktır. El çarkı mekanizmasının işlevi ise, elektrik kesintisi, gaz kesintisi, kontrolörden çıkış olmaması veya aktüatör arızası nedeniyle kontrol sistemi arızalandığında normal üretimi sürdürmek için kontrol vanasını doğrudan çalıştırmaktır.
Pnömatik Aktüatörün Çalışma Prensibi
Basınçlı hava nozul A'dan pnömatik aktüatöre girdiğinde, gaz çift pistonları her iki uca (silindir kafası uçları) doğru doğrusal olarak hareket ettirmek için iter ve piston üzerindeki kremayer, dönen şaft üzerindeki dişliyi 90 derece saat yönünün tersine döndürmek için çalıştırır ve valf açılır. Bu sırada, pnömatik aktüatörün her iki ucundaki gaz B nozulundan boşaltılır. Tersine, basınçlı hava B nozulundan pnömatik aktüatörün iki ucuna girdiğinde, gaz çift pistonu ortada doğrusal olarak hareket ettirmek için iter ve piston üzerindeki kremayer, dönen şaft üzerindeki dişliyi 90 derece saat yönünde döndürmek için çalıştırır ve valf kapanır. Bu sırada, pnömatik aktüatörün ortasındaki gaz A nozulundan boşaltılır. Yukarıdaki, standart tipin iletim prensibidir. Kullanıcı ihtiyaçlarına göre, pnömatik aktüatör standart tipin tersi bir iletim prensibiyle monte edilebilir, yani seçilen eksen valfi açmak için saat yönünde, valfi kapatmak için ise saat yönünün tersine döner. Tek etkili (yay geri dönüşlü) pnömatik aktüatörün A nozulu hava girişi, B nozulu ise egzoz deliğidir (B nozulu susturucu ile takılmalıdır). A nozulu girişi valfi açar ve hava kesildiğinde yay kuvveti valfi kapatır.
Pnömatik Aktüatörün Performansı
1. Pnömatik cihazın nominal çıkış kuvveti veya torku uluslararası ve müşteri yönetmeliklerine uygun olmalıdır.
2. Boşta çalışma koşullarında silindire “Tablo 2”de belirtilen hava basıncı verilmeli ve silindirin hareketi sıkışma veya sürünme olmadan düzgün olmalıdır.
3. 0,6 MPa hava basıncı altında, pnömatik cihazın hem açma hem de kapama yönündeki çıkış torku veya itme kuvveti, pnömatik cihaz isim plakasında belirtilen değerden az olmayacak, hareket esnek olacak ve herhangi bir parçasında kalıcı deformasyon veya başka anormal bir durum meydana gelmeyecektir.
4. Sızdırmazlık deneyi maksimum çalışma basıncında yapıldığında, her bir geri basınç tarafından sızan hava miktarı (3+0,15D)cm3/dak'yı (standart durum) aşmamalıdır; uç kapak ve çıkış milinden sızan hava miktarı (3+0,15d)cm3/dak'yı aşmamalıdır.
5. Mukavemet testi, maksimum çalışma basıncının 1,5 katı basınçla gerçekleştirilir. Test basıncı 3 dakika boyunca korunduktan sonra, silindir uç kapağı ve statik sızdırmazlık parçalarında sızıntı ve yapısal deformasyon oluşmaması sağlanır.
6. Pnömatik cihaz, pnömatik valfin hareketini simüle eder. Her iki yönde de çıkış torku veya itme kapasitesinin korunması koşuluyla, açma-kapama işlemi sayısı en az 50.000 kez (bir açma-kapama çevrimi) olmalıdır.
7. Tampon mekanizmalı pnömatik cihazlarda piston strokun son konumuna geldiğinde darbe oluşmasına izin verilmez.
Pnömatik Aktüatörlerin Avantajları
1. Sürekli gaz sinyallerini kabul eder ve doğrusal yer değiştirme çıkışı verir (elektrik/gaz dönüşüm cihazı eklendikten sonra, sürekli elektrik sinyallerini de kabul edebilir). Bazıları, bir rocker kolu ile donatıldıktan sonra açısal yer değiştirme çıkışı verebilir.
2. Pozitif ve negatif eylem fonksiyonları vardır.
3. Hareket hızı yüksektir, ancak yük arttıkça hız yavaşlayacaktır.
4. Çıkış kuvveti çalışma basıncına bağlıdır.
5. Yüksek güvenilirlik, ancak hava kaynağı kesildikten sonra valfin bakımı yapılamaz (pozisyon tutma valfi eklendikten sonra bakımı yapılabilir).
6. Parçalı kontrol ve program kontrolünün gerçekleştirilmesi sakıncalıdır.
7. Bakımı kolaydır ve çevreye iyi uyum sağlar.
8. Büyük çıkış gücü.
9. Patlamaya dayanıklı özelliğe sahiptir.
Özetle
Pnömatik aktüatörlerin ve vanaların montaj ve bağlantı ölçüleri ISO5211, DIN3337 ve VDI/VDE3845 uluslararası standartlarına uygun olarak tasarlanmış olup, sıradan pnömatik aktüatörlerle değiştirilebilir.
Hava kaynağı deliği NAMUR standardına uygundur.
Pnömatik aktüatörün alt şaft montaj deliği (ISO5211 standardına uygun) çift kare olup, kare çubuklu vanaların doğrusal veya 45° açılı montajına uygundur.
Gönderi zamanı: 16 Şubat 2025